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Ein medizinisches Robotersystem für automatisierte endoluminale Verfahren; Ein medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung und Navigation von medizinischen Instrumenten bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Ein medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von Führungsdrähten und/oder Kathetern bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Ein medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von Führungsdrähten und/oder Kathetern bei endovaskulären Verfahren, nämlich koronare, periphere und zerebrale endovaskuläre Verfahren, gastrointestinale Verfahren, Harnwegsverfahren, Atemwegsverfahren und vaginale Verfahren; Ein medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von Führungsdrähten und/oder Kathetern bei venösen Eingriffen; Ein medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von Führungsdrähten und/oder Kathetern in Lymphsystemen; Robotisch gesteuerter Antriebsmechanismus zur Verwendung bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Ein medizinisches Gerät, Nämlich, Ein Fernmanipulationssystem bestehend aus einem Robotergerät zur Ermöglichung der ortsfernen Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von medizinischen Instrumenten bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Ein medizinisches Gerät, Nämlich, Ein telerobotisches System bestehend aus einer motorisierten Vorschub- und Navigationsvorrichtung mit Rotations- und Translationsbewegungsspielraum zur Ermöglichung der ortsfernen Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von medizinischen Instrumenten, Nämlich Führungsdrähte und/oder Katheter und/oder Embolische Materialien, Nämlich, Rohrschlangen, Perlen, Klebstoffe; Ein medizinisches Gerät, Nämlich, Ein telerobotisches System bestehend aus einer motorisierten Vorschub- und Navigationsvorrichtung mit der Fähigkeit zur Manipulation des distalen Endes zur Ermöglichung der ortsfernen Manipulation von medizinischen Instrumenten, Nämlich Führungsdrähte und/oder Katheter, Einschließlich Einsatz, Auslenkung, Steifigkeitsänderung; Arbeitsstationen mit Steuerkonsolen, Joysticks und/oder drahtlosen Steuerungen zur Fernsteuerung eines medizinischen Robotergerätes bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Ein bildgesteuertes medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von medizinischen Instrumenten bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Bettseitiges medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von medizinischen Instrumenten bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Am Körper montierbares medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von medizinischen Instrumenten bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Führungsdrähte für medizinische Zwecke; Führungsdrähte zur Verwendung in der interventionellen Kardiologie, Radiologie, Neurologie und Gefäßchirurgie; Führungsdrähte mit selektiv einstellbarer Steifigkeit, Für medizinische Zwecke; Führungsdrähte mit selektiv einstellbarer Spitzenkrümmung, Für medizinische Zwecke; Führungsdrähte mit teleskopartiger Anordnung, Für medizinische Zwecke; Führungsdrähte zur Verwendung im Herz-Kreislauf-System; Führungsdrähte mit Manövrierfähigkeit im Herz-Kreislauf-System; Führungsdrahtsysteme mit einer Spitze zum Eindringen in eine Läsion in Herzkranzgefäßen; Doppelte konzentrische Führungsdrähte zur Verwendung in der interventionellen Kardiologie, Radiologie, Neurologie und Gefäßchirurgie; Selbstreinigende Kathetersysteme zur Flüssigkeitszufuhr, Drainage und Passage für medizinische Zwecke; Selbstreinigende Kathetersysteme zur Flüssigkeitszufuhr, Drainage und Passage zur Verwendung in Körperhöhlen; Implantierbare Katheter, Shunts und Zuführungsports zur Verwendung bei der Flüssigkeitszuführung, Drainage und Passage; implantierbare Katheter, Nämlich, Ventrikelkatheter zur Ableitung von Zerebrospinalflüssigkeit; Externe Ventrikeldrainage (EVD)-Katheter; Urinkatheter; Zuführungsports für medizinische Zwecke, Zum Beispiel, Für Chemotherapie; Implantierbare, selbstreinigende Kathetersysteme zur Selbstaktivierung bei Empfang eines Signals, Zum Beispiel, Ein Signal zur Anzeige einer Verstopfung im Kathetersystem; Kathetersystem mit einem implantierbaren Katheter zur Implantation in einer Körperhöhle und einem implantierbaren Mikrocontroller