7
Antriebe für Simulatoren; Manipulatoren, industrielle [Maschinen]; Telemanipulatoren für ferngesteuerte Fahrzeuge, steer-by-wire Fahrzeuge und Flugkörper; Telemanipulatoren für selbstfahrende Fahrzeuge, steer-by-wire Fahrzeuge und Flugkörper; Lenksysteme; automatisierte Lenksysteme; pneumatische oder hydraulische Linearaktuatoren, ausgenommen für Landfahrzeuge; Kraft- bzw. Drehmoment geregelte Antriebe für Simulatoren, für die Lenkung und die Kontrolle von Landfahrzeugen, Wasserfahrzeugen und Flugzeugen, Maschinen und Motoren; Antriebssysteme (ausgenommen für Landfahrzeuge), bestehend aus Treibriemen, Zahnriemen, Antriebsketten, Antriebsmaschinen und Antriebswellen; Selbstfahrende Indoor-Roboter für industrielle Zwecke; Motoren, ausgenommen für Landfahrzeuge; Getriebe, ausgenommen für Landfahrzeuge; Antriebe zum Umwandeln von Drehbewegungen in Linearbewegungen [ausgenommen für Landfahrzeuge]
9
Simulatoren; Simulatoren für die Bedienung von Luftfahrzeugen; Simulatoren für die Bedienung von Landfahrzeugen; programmierbare Steuerungen; automatische Steuerungseinrichtung für Fahrzeuge; Force-Feedback-Systeme (Kontrollapparate); Kraftrückkopplung-Systeme; elektrische Aktuatoren; haptische Aktuatoren; elektrische Linearaktuatoren; Force-Feedback-Aktuatoren; Kraftrückkopplung-Aktuatoren; piezoelektrische Aktuatoren; Messgeräte; Sensoren; Simulatoren für die Lenkung und die Kontrolle von Landfahrzeugen, Wasserfahrzeugen und Flugzeugen; Kontrollgeräte für Maschinen und Motoren; Steuer- und Regelgeräte; Elektrische Steuergeräte für Roboter; Drehmomentmesser; Drehmomentsensoren; Pneumatische Steuerungsapparate
12
Kraftfahrzeugteile, soweit in Klasse 12 enthalten; Drehmomentwandler für Landfahrzeuge; Drehmomentwandler für Kraftfahrzeuge; pneumatische oder hydraulische Linearaktuatoren für Landfahrzeuge
42
Ingenieurdienstleistungen für Simulatoren; Entwurf und Entwicklung von Simulatoren; Entwicklung und Prüfung von Rechenmethoden, Algorithmen und Software; Entwicklung von Algorithmen für Simulatoren, steer-by-wire Fahrzeuge, telemanipulierte Fahrzeuge und Flugkörper; Entwurf und Entwicklung von Lenkungssystemen für automatisiertes Fahren; Entwurf und Entwicklung von Aktuatoren; Entwurf und Entwicklung von Force-Feedback-Systemen, Force-Feedback-Aktuatoren, Kraftrückkopplung-Systemen und Kraftrückkopplung-Aktuatoren