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Ein medizinisches Robotersystem für automatisierte endoluminale Verfahren; Ein medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung und Navigation von medizinischen Instrumenten bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Ein medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von Führungsdrähten und/oder Kathetern bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Ein medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von Führungsdrähten und/oder Kathetern bei endovaskulären Verfahren, nämlich koronare, periphere und zerebrale endovaskuläre Verfahren, gastrointestinale Verfahren, Harnwegsverfahren, Atemwegsverfahren und vaginale Verfahren; Robotisch gesteuerter Antriebsmechanismus zur Verwendung bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Ein medizinisches Gerät, Nämlich, Ein Fernmanipulationssystem bestehend aus einem Robotergerät zur Ermöglichung der ortsfernen Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von medizinischen Instrumenten bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Ein medizinisches Gerät, Nämlich, Ein telerobotisches System bestehend aus einer motorisierten Vorschub- und Navigationsvorrichtung mit Rotations- und Translationsbewegungsspielraum zur Ermöglichung der ortsfernen Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von medizinischen Instrumenten, nämlich Führungsdrähte und/oder Katheter; Arbeitsstationen mit Steuerkonsolen, Joysticks und/oder drahtlosen Steuerungen zur Fernsteuerung eines medizinischen Robotergerätes bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Ein bildgesteuertes medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von medizinischen Instrumenten bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Bettseitiges medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von medizinischen Instrumenten bei endoluminalen medizinischen Verfahren; Am Körper montierbares medizinisches Robotersystem zur Vorwärtsbewegung, Navigation und Platzierung von medizinischen Instrumenten bei endoluminalen medizinischen Verfahren