9
Elektronische Steuerungseinheit, verbunden mit Hardware, Software und medizinischen Apparaten für bildgeführte medizinische Verfahren einschließlich robotergesteuerte Einführung und Führung von medizinischen Instrumenten; Elektronische Steuerungseinheit, verbunden mit Hardware, Software und medizinischen Apparaten, alle integriert in robotergesteuerten Einführungs- und Führungssystemen
10
Medizinische Apparate für die Führung und Einführung von medizinischen Instrumenten, nämlich Nadeln, Einführungsvorrichtungen, Sonden und/oder Nadelkathetern; Robotergesteuertes Führungs- und Einführungssystem bestehend aus einem am Patienten montierten Roboter, einer Steuerungseinheit, die drahtgebunden und/oder drahtlos mit einem Bildgebungssystem, beispielsweise einem CT-Scanner, einem Kegelstrahl-CT-Scanner, einer Durchleuchtungsanlage, einem MRI-Scanner und/oder einem Ultraschallgerät, und mit dem Roboter verbunden ist, sowie einer Arbeitsstation für die Verfahrensplanung und -beobachtung; Medizinischer Apparat, nämlich ein ortsfernes Operationssystem, bestehend aus einem Robotergerät, zur Ermöglichung der ortsfernen Führung und Einführung von medizinischen Instrumenten, nämlich Nadeln, Einführungsvorrichtungen, Sonden und/oder Nadelkathetern; Medizinischer Apparat, nämlich ein telerobotisches System, bestehend aus einem motorisierten Nadelführungs- und -einführungsgerät mit Rotations- und Verschiebebewegungsspielraum zur Ermöglichung der ortsfernen Führung und Einführung von medizinischen Instrumenten, nämlich Nadeln, Einführungsvorrichtungen, Sonden und/oder Nadelkathetern