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Datenverarbeitungsprogramme, mit Programmen bzw Informationen, versehene maschinenlesbare Datenträger aller Art, insbesondere CD-Roms, Computersoftware; Datenverarbeitungsprogramme, mit Programmen bzw Informationen, versehene maschinenlesbare Datenträger aller Art, insbesondere CD-Roms, Computersoftware, insbesondere Datenverarbeitungsprogramme und zugehörige Programmdokumentation und Schulungsunterlagen für die unmittelbare, DV-gestütze Erstellung von Steuerungsdaten für die Bahnbewegung von 5-oder 6-achs-Robotern oder Kartesischen kinematischen Einrichtungen mit 5 bzw 6 Bewegungsachsen aus CAD-3D-Daten bei gleichzeitiger Datenreduzierung der Bahnstützpunkte vor der Weiterverarbeitung durch die Robotersteuerung, manuelle Korrektur der Steuerungsdaten, programmgesteuerte Korrektur oder Optimierung der Steuerungsdaten und Ermittlung von abgeleiteten Daten, wie die Dauer von einzelnen Bewegungsphasen und kinematische Größen, wie Geschwindigkeiten, Beschleunigungen und die graphische Darstellung der Roboterbewegungen auf einem Bildschirm einschließlich der Bereitstellung der Daten für die Nachbehandlung durch eine Rendering-Software für die photorealistische Darstellung
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Erstellen von Programmen für die Datenverarbeitung und Programmpflege, insbesondere Aktualisierung von Software; Computerberatungsdienste; Vermietung von Software; Erstellung von Bahnsteuerungsprogrammen für die Durchführung von insbesondere Schneidoperationen mit Hilfe von freiprogrammierbaren 5-/6-achs Kinematiken, wie Gelenkarm-Robotern, kartesischen Bewegungseinrichtungen oder gekoppelter Mehrfach-Linear Bewegungseinheiten, wie zB Hexapod-Kinematiken